Reposant sur le principe des énergies, le massage indien "Sarvanga", équilibre les 5 éléments et les trois Doshas :  Vata ( air et espace, contenu notament dans notre systèmes nerveux et hormonal), Pitta (feu  et eau, présent notament dans les systèmes digestifs et enzymatiques) et le Kapha (eau et terre, présent dans certains fluides, les muscles et les tissus). Dans les textes classiques ayurvédiques, Ashtanga Hridaya Samhita et Sushruta Samhita, il est dit : « Ceux qui désirent santé et bonheur doivent se faire masser le corps et la tête, et utiliser des huiles parfumées et médicalisées, en accord avec leur constitution de naissance et la saison. Les zones douloureuses doivent alors être massées jusqu’à ce que le soulagement soit obtenu ».
Dans la tradition ayurvédique, le massage fait partie intégrante de l'hygiène, des soins de beauté et de bien-être pour l'équilibre du corps et du mental. Le massage de tout le corps fait partie de DINACHARYA ( routine quotidienne). Si l'on peut pas se masser tout le corps quotidiennement il convient de se masser la tête et les pieds au moins tous les trois jours. 
Généralement effectué sur tout le corps (Abhyanga), il peut se concentrer, sur une seule partie de la tête (Shirodhara), sur la plante des pieds (Kansu) ou sur les points d'énergies (Marmas). 
 
Le massage ayurvédique a des propriétés préventives et curatives. Il lutte contre la fatigue, l’insomnie, l’ankylose et la dépression. Il permet d’éliminer les mauvaises toxines du corps et améliore aussi la circulation sanguine. On peut également citer, parmi les bienfaits de ce massage, son action tonifiante et relaxante, sa capacité à augmenter la chaleur du corps, à développer le système immunitaire, à assouplir les articulations ou encore à stimuler la vitalité. Reconnue par l’Organisation Mondiale de la Santé, la médecine ayurvédique compte parmi les plus complètes car elle intègre aussi bien le corps que l’esprit.